Arduino 时间函数

Arduino 提供了一些用于处理时间的函数，主要包括与延时（delay）和获取当前时间相关的函数。以下是一些常见的 Arduino 时间函数：

1. 延时函数 - delay：

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 执行某些操作
  delay(1000);  // 延时 1000 毫秒（1 秒）
}

delay 函数用于暂停程序的执行一段时间。参数是以毫秒为单位的延时时间。

2. 获取当前毫秒数 - millis：

unsigned long startTime;

void setup() {
  startTime = millis();  // 记录启动时间
}

void loop() {
  // 获取当前毫秒数
  unsigned long currentTime = millis();

  // 计算经过的时间
  unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;

  // 执行某些操作

  if (elapsedTime >= 5000) {
    // 如果经过的时间超过 5000 毫秒（5 秒），执行其他操作
  }
}

millis 函数返回自 Arduino 启动以来经过的毫秒数。在循环中，你可以使用 millis 来计算经过的时间，从而执行特定操作。

3. 获取当前微秒数 - micros：

unsigned long startTime;

void setup() {
  startTime = micros();  // 记录启动时间
}

void loop() {
  // 获取当前微秒数
  unsigned long currentTime = micros();

  // 计算经过的时间
  unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;

  // 执行某些操作

  if (elapsedTime >= 5000000) {
    // 如果经过的时间超过 5000000 微秒（5 秒），执行其他操作
  }
}

micros 函数返回自 Arduino 启动以来经过的微秒数，用法类似于 millis。

这些时间函数可用于在 Arduino 程序中进行时间控制和定时操作。要注意，在使用 delay 函数时，Arduino 将无法执行其他任务，因为它会阻塞程序的执行。如果需要非阻塞的定时任务，可以使用 millis 或 micros 函数进行时间跟踪。

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