在 Arduino 编程中，除了基本的数字和模拟 I/O 函数之外，还有一些高级的 I/O 函数，用于更复杂的任务和特殊的硬件操作。以下是一些 Arduino 的高级 I/O 函数：

1. pulseIn(pin, state)：

用于测量一个脉冲的时长，返回脉冲的宽度（以微秒为单位）。pin 参数指定要测量的引脚，state 参数指定要测量的电平，可以是 HIGH 或 LOW。
unsigned long pulseDuration = pulseIn(7, HIGH);  // 读取引脚 7 上的高电平脉冲时长

2. shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder) 和 shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)：

用于串行数据传输，常用于与移位寄存器（Shift Register）通信。shiftIn 从指定 dataPin 读取串行数据，shiftOut 将数据写入 dataPin。
// 从引脚 8 读取 8 位串行数据
byte inputData = shiftIn(8, 9, MSBFIRST);

// 将数值 170 通过引脚 8 以 MSBFIRST 顺序写入
shiftOut(8, 9, MSBFIRST, 170);

3. attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode) 和 detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))：

用于设置和取消中断服务例程（ISR）。pin 参数指定中断触发的引脚，ISR 参数是中断服务例程的函数名，mode 参数指定触发中断的条件，可以是 LOW、CHANGE、RISING 或 FALLING。
void myInterrupt() {
  // 中断服务例程的代码
}

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), myInterrupt, FALLING);  // 当引脚 2 下降沿时触发中断
}

void loop() {
  // 主循环的代码
}

4. analogReference(type)：

用于设置模拟参考电压。type 参数可以是 DEFAULT、INTERNAL 或 EXTERNAL，分别表示默认参考电压、内部参考电压（一般为 1.1V）或外部参考电压。
analogReference(EXTERNAL);  // 设置外部参考电压

5. analogReadResolution(bits) 和 analogWriteResolution(bits)：

用于设置模拟读取和模拟写入的位数分辨率。默认情况下，Arduino Uno 使用 10 位分辨率。
analogReadResolution(12);  // 设置模拟读取分辨率为 12 位
analogWriteResolution(8);  // 设置模拟写入分辨率为 8 位

这些高级 I/O 函数使得 Arduino 能够执行更复杂和高级的操作，适应不同的硬件需求和应用场景。在实际项目中，根据具体的任务和硬件特性，选择合适的高级 I/O 函数可以提高程序的效率和灵活性。


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