在 Arduino 中,三角函数主要包括正弦(sine)、余弦(cosine)和正切(tangent)函数。这些函数在 <math.h> 头文件中提供。以下是 Arduino 中常见的三角函数:

1. 正弦函数 - sin(x):
#include <math.h>

float angle = 45.0 * PI / 180.0;  // 将角度转换为弧度

float sineValue = sin(angle);

上述代码中,sin(x) 返回角度 x 的正弦值,其中角度单位为弧度。在实际使用中,常常将角度转换为弧度,以便符合三角函数库的使用。

2. 余弦函数 - cos(x):
#include <math.h>

float angle = 45.0 * PI / 180.0;  // 将角度转换为弧度

float cosineValue = cos(angle);

cos(x) 返回角度 x 的余弦值,同样需要将角度转换为弧度。

3. 正切函数 - tan(x):
#include <math.h>

float angle = 45.0 * PI / 180.0;  // 将角度转换为弧度

float tangentValue = tan(angle);

tan(x) 返回角度 x 的正切值,同样需要将角度转换为弧度。

4. 反三角函数:

Arduino 的 <math.h> 头文件还提供了反三角函数,例如 asin(x)、acos(x) 和 atan(x),它们分别用于计算正弦、余弦和正切的反函数。
#include <math.h>

float sineValue = 0.707;  // 例如,一个正弦值

float angle = asin(sineValue);  // 计算相应的角度

这些函数可以在 Arduino 项目中用于处理角度和距离传感器的数据,以及执行与三角学相关的各种计算。


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