以下是在Arduino上使用PWM的基本步骤：
1. 选择PWM引脚： Arduino板上有标有波浪符号（~）的引脚，这些引脚支持PWM。例如，Arduino Uno上有3、5、6、9、10和11号引脚。
2. 编写Arduino代码： 使用Arduino IDE编写代码来控制PWM。以下是一个简单的例子，演示如何在引脚上使用PWM：
const int pwmPin = 9; // 选择一个支持PWM的引脚
void setup() {
// 不需要做太多的设置
}
void loop() {
// 改变PWM的占空比，控制电平
analogWrite(pwmPin, 128); // 占空比范围：0（全关）到255（全开）
delay(1000); // 等待一秒钟
analogWrite(pwmPin, 0); // 关闭PWM
delay(1000); // 等待一秒钟
}
在上述代码中，analogWrite函数用于设置PWM的占空比。占空比的范围是0（全关）到255（全开）。这个例子中，PWM信号在引脚上保持50%的占空比，然后关闭一秒，再打开一秒。
3. 上传代码： 将代码上传到Arduino板上，然后观察PWM引脚的输出。
4. 连接外部设备： 将PWM引脚连接到你想要控制的外部设备，比如LED或电机。
通过使用PWM，你可以在Arduino上实现对各种外部设备的精确控制。请注意，不是所有的引脚都支持PWM，因此确保选择支持PWM的引脚。
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