Arduino 步进电机

步进电机是一种可以按照精确的步进角度旋转的电机，通常用于需要准确控制旋转位置的应用，如3D打印机、机械臂等。以下是一个基本的Arduino代码示例，演示如何使用Arduino控制步进电机：

// 包含步进电机库
#include <Stepper.h>

// 定义步进电机对象
Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Stepper Motor Control Test");
}

void loop() {
  // 以每分钟15转的速度顺时针旋转步进电机
  myStepper.setSpeed(15);
  myStepper.step(360);  // 旋转360度

  delay(1000);  // 等待1秒

  // 以每分钟15转的速度逆时针旋转步进电机
  myStepper.setSpeed(15);
  myStepper.step(-360);  // 逆时针旋转360度

  delay(1000);  // 等待1秒
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的Stepper库来控制步进电机。创建了一个Stepper对象并定义了步进电机的引脚（在这里是8、9、10、11）。我们使用setSpeed方法设置步进电机的转速，以每分钟15转的速度顺时针旋转360度，然后逆时针旋转360度。

确保正确连接步进电机到Arduino，并根据你的实际连接调整引脚号。步进电机通常有特定的步数和工作电压，确保库中的步数设置与你的步进电机规格相匹配。

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